Rolnictwo 4.0

Rozwiązania automatyzacji w maszynach rolniczych

Data publikacji:

Bosch Rexroth opracowuje systemy wspierające częściową i pełną automatyzację maszyn rolniczych. W centrum tych rozwiązań znajduje się nowy komputer High Performance Computer Offroad Robotic Controller (ORC2), przystosowany do zastosowań z zakresu sztucznej inteligencji.

    Rozwiązania automatyzacji w maszynach rolniczych

ORC2 umożliwia autonomiczne i złożone funkcje jazdy i pracy maszyn, integrując dane z czujników, takich jak LIDAR, radar czy kamery wideo, oraz dane z komponentów sterowanych elektronicznie.

Ekosystem BODAS obejmuje już system zapobiegania kolizjom (CAS) oraz Kinematic Position Sensing (KPS), który precyzyjnie określa położenie elementów maszyny, np. w ładowaczach przednich. CAS wykorzystuje kombinację radarów, ultradźwięków i kamer do wykrywania i klasyfikowania obiektów, w tym osób, a system jest zgodny z normami bezpieczeństwa EN ISO 13849, DIN EN ISO 25119 i DIN EN ISO 19014. Informacje z systemu mogą być przekazywane do układu napędowego, umożliwiając automatyczne hamowanie, jeśli przewidział to producent maszyny.

KPS tworzy podstawę dla funkcji autonomicznych, a w połączeniu z dodatkowymi czujnikami liniowymi, kątowymi czy ciśnieniowymi umożliwia np. oszacowanie ciężaru podnoszonego ładunku w całym zakresie pracy maszyny (Payload Estimation Loader – PEL). System działa niezależnie od pochylenia terenu i pozycji roboczej.

ORC2 działa w oparciu o system czasu rzeczywistego QNX z zintegrowanym ROS2 i jest przygotowany do zastosowań wymagających bezpieczeństwa funkcjonalnego. Oferuje otwarty, modułowy ekosystem, który pozwala producentom na rozwijanie własnych rozwiązań i elastyczne skalowanie funkcji oprogramowania.

Rozwiązania te pozwalają skrócić czas opracowywania nowych koncepcji maszyn rolniczych dzięki bibliotekom gotowych funkcji, a jednocześnie przygotowują producentów na wymagania nowych przepisów, takich jak rozporządzenie w sprawie maszyn oraz Cyber Resilience Act.

Chcesz dowiedzieć się więcej? Czytaj atr express - zamów:

Bezpłatny egzemplarz Prenumeratę

YouTube atrexpress

zobacz więcej

Pokaz opryskiwacza HARDI AEON CENTURAline


W chwili otwarcia wideo, YouTube wyśle pliki cookie. Polityka prywatności YouTube

Pokaz robota autonomicznego - NAIO ORIO


W chwili otwarcia wideo, YouTube wyśle pliki cookie. Polityka prywatności YouTube

Bądź na bieżąco! Zapisz się do newslettera

Wyrażam zgodę na otrzymywanie od Boomgaarden Medien Sp. z o.o. treści marketingowych (newsletter) za pośrednictwem poczty elektronicznej w tym informacji o ofertach specjalnych dotyczących firmy Boomgaarden Medien Sp. z o.o. oraz jej kontrahentów.