XBot ma 1,34 m długości, 85 cm szerokości i 97 cm wysokości. Waży 170 kg, porusza się z prędkością 0-6 km/h, pokonuje nachylenia do 20°, a stopień ochrony określono jako IPX4. Wersję rolniczą wyposażono w przednie zawieszenie poprawiające stabilność na koleinach i nierównościach.
Maszyna nie jest pomniejszonym ciągnikiem, lecz autonomicznym nośnikiem narzędzi. Według Marka Roli, pełniącego funkcję Vice President Channel Sales Europe w FJDynamics, może współpracować z osprzętem o masie do 300 kg.
RTK, LiDAR i 4-5 h pracy
Za prowadzenie odpowiada połączenie RTK i LiDAR-u. RTK zapewnia pozycjonowanie z centymetrową dokładnością przy odpowiednim sygnale satelitarnym, natomiast LiDAR wspomaga lokalną nawigację tam, gdzie odbiór GNSS jest utrudniony, np. pod gęstymi koronami drzew lub w szklarni. LiDAR 360° wykrywa też przeszkody w czasie rzeczywistym, a dodatkową warstwę zabezpieczenia tworzą przedni i tylny zderzak.
Przed pracą sad jest skanowany za pomocą FJD Trion S2 i aplikacji Trion Scan. Granice i kluczowe punkty można oznaczyć przy użyciu Trion V4e Pro i aplikacji Survey, dane trafiają do Trion Model, a gotowa mapa do systemu GreenMaster, gdzie planowane są trasy. Jedna mapa może służyć do zarządzania flotą XBotów pracujących na kilku działkach. Roboty mogą realizować zadania, ładować się i automatycznie wznawiać pracę.
Nominalna pojemność akumulatora wynosi 4 kWh. Ładowanie przy 220 V trwa ok. 3 h, a przy 110 V - ok. 5 h. Według przedstawicieli FJDynamics rzeczywisty czas pracy zależy od terenu i obciążenia i wynosi ok. 4-5 h. Akumulator można szybko wymienić.
Koszenie, oprysk i transport
Podstawowym zastosowaniem XBota ma być koszenie - centralne lub boczne, szczególnie przydatne w sadach i na plantacjach jagodowych. Platforma może współpracować także z opryskiwaczem lub niewielką przyczepą. Ma złącze elektryczne do zasilania kompatybilnego osprzętu oraz możliwość zastosowania haka.
FJDynamics chce rozwijać własne narzędzia, ale nie zamierza zamykać systemu na rozwiązania innych producentów.
– Szereg implementów produkujemy we własnym zakresie, ale poza tym wyszukujemy inne opcje dostępne na rynku, które mogą współpracować z pojazdami XBot – wyjaśnia Marek Rola.
Przykładem jest opryskiwacz z elektryczną pompą, zbiornikiem o pojemności 123 l i belką roboczą o szerokości 6 m. W czasie prac koncepcyjnych rozważano montaż zbiornika bezpośrednio na platformie, jednak dodatkowe obciążenie rzędu 200 kg uznano za zbyt duże. Dlatego w tym przypadku producent skłonił się ku opryskiwaczowi zaczepianemu. XBot może również wykonywać zadania transportowe, np. z przyczepą podczas zbioru.
Od pola golfowego po farmę fotowoltaiczną
Geneza rozwiązania jest związana także z utrzymaniem terenów sportowych. Wcześniejszy robot RM21 był rozwijany m.in. do pracy na stadionach i polach golfowych, a doświadczenia z tego segmentu wykorzystano przy dostosowaniu konstrukcji do zastosowań rolniczych. To właśnie w segmencie sportowym stosowano osprzęt do zbierania trawy, zrzucania rosy, zbierania piłek golfowych i malowania linii. Nie są to więc elementy przedstawiane jako standardowe wyposażenie rolniczego XBot, lecz przykład wcześniejszego rozwoju modułowej platformy i jej osprzętu.
Drugim ważnym kierunkiem są farmy fotowoltaiczne.
– Firmy zarządzające takimi obiektami są zainteresowane robotami koszącymi, ponieważ roślinność pod i pomiędzy rzędami paneli wymaga regularnego utrzymania. Autonomiczny robot może wykonywać takie przejazdy bez stałej obecności operatora – relacjonuje Marek Rola.
W rolnictwie producent wskazuje sady jabłoniowe, gruszowe, wiśniowe, śliwowe i brzoskwiniowe, winnice, plantacje borówki, malin, jeżyn i porzeczek, a także niskie uprawy wieloletnie.
Dalszy kierunek
Podczas targów w Bednarach firma przeprowadziła szereg rozmów z potencjalnymi użytkownikami zainteresowanymi testami. W efekcie jeden z renomowanych producentów borówki poważnie rozważa wykorzystanie 4-5 robotów, co wpisuje się w koncepcję pracy flotowej.
XBot wpisuje się w szerszy kierunek rozwoju FJDynamics.
– Obejmuje on sensory, rozwiązania do badania gleby i robotykę. To są nasze główne priorytety – podkreśla Rola.
