Koparki to ciężki sprzęt budowlany składający się z wysięgnika, łyżki (lub drążka) i kabiny na obrotowej platformie. Kabina siedzi na szczycie podwozia z gąsienicami lub kołami. Stanowią one naturalną kontynuację łopat parowych i często mylnie nazywane są łopatami energetycznymi. Wszystkie ruchy i funkcje koparki hydraulicznej są realizowane za pomocą cieczy hydraulicznej, siłowników hydraulicznych i silników hydraulicznych. Ze względu na liniowe uruchamianie siłowników hydraulicznych, ich sposób działania różni się zasadniczo od koparek linowych, które wykorzystują wciągarki i stalowe liny do realizacji ruchów.
