Koło kierownicy było centralnym elementem sterowania prawie wszystkich pojazdów samojezdnych przez dziesięciolecia. Dżojstik stosowany jest jednak niemal równie długo, drążek sterowniczy do pierwszych samolotów opracowano już ok. 1900 roku, a w trakcie drugiej wojny światowej zaczęto stosować jego wersję elektryczną.
Pomimo dostępności tego elementu od bardzo dawna, dotychczas nie można było mówić o lawinowym rozwoju dżojstika i uznania go jako zwycięzcy tej rywalizacji, ponieważ pojazdy niemal bez wyjątku były i są sterowane kołem kierownicy. Coraz więcej branż nabiera jednak apetytu na takie rozwiązanie, na przykład w przypadku maszyn budowlanych kierowcy są od dawna przyzwyczajeni do sterowanych dźwigniami pojazdów gąsienicowych, a niektóre maszyny są obsługiwane bez użycia kierownicy.
Sterowanie dżojstikiem przyjęto w ładowarkach kołowych firmy Caterpillar - początkowo dość sceptycznie - dopiero w połowie lat 90. ubiegłego wieku - obecnie jest ono jednak standardem w przypadku wielu żółtych maszyn tej marki. Elektrohydrauliczny układ sterowania firmy Caterpillar już od 2011 r. oferuje komunikaty zwrotne zależne od prędkości, które powinny zapewniać bezpieczne i precyzyjne manewry nawet przy pełnej prędkości, dzięki czemu urządzenia spełniają wymogi rozporządzenia o ruchu drogowym. Kupujący chcący korzystać z koła kierownicy są tymczasem zmuszeni do zamawiania go jako wyposażenie opcjonalne.
Również konkurent, firma Liebherr, dołączyła do tego trendu i oferuje sterowanie dżojstikiem własnej ładowarki kołowej. W przypadku jej rolniczego partnera - firmy Claas, we współpracy z którym opracowano modele ładowarek kołowych Torion, technika ta nie jest jednak obecnie jeszcze stosowana. W przeciwieństwie do kopalni i żwirowni, rolnicze ładowarki kołowe pracują jednak w trybie ciągłym przez bardzo długi czas. W takich scenariuszach sterowanie z użyciem dżojstika bardzo dobrze się sprawdza, ponieważ zapewnia zdecydowanie lepszą ergonomię. Jest ono zatem coraz częściej stosowane w technologii rolniczej, w maszynach stosowanych podczas zbiorów...