Autonomia stwarza nowe wyzwania
Automatyczne systemy sterowania i możliwości programowania dla powtarzających się sekwencji operacyjnych stosowane są w ciągnikach od wielu lat. Teraz branża eksploruje kolejny krok w kierunku zwiększania autonomii zespołów ciągnikowo-wykonawczych, w których operator może monitorować procesy pracy lub w niektórych przypadkach nie będzie już w ogóle potrzebny.
System transportu pojazdów Krone/Lemken (VTS) dla autonomicznej jednostki inżynierii procesowej (VTE) umożliwia przemieszczanie pojazdu wraz z osprzętem na pole za pomocą zwykłego ciągnika. Strategia kierowania jest dostosowana do prędkości, co zapewnia stabilność i precyzyjne pokonywanie zakrętów i wjazdów. Hamulec roboczy autonomicznego pojazdu ciągnącego, uważany za pojazd ciągnięty w przypadku korzystania z systemu VTS, jest uruchamiany za pomocą standardowego 2-przewodowego, pneumatycznego układu hamulcowego.
Firma New Holland przyjmuje nieco inne podejście w przypadku ciągnika zasilanego akumulatorowo T4 Electric Power, wprowadzając do niego funkcje z zakresu autonomiczności i bezpieczeństwa. Systemy kamer zamontowane na dachu kabiny i z przodu maski pozwalają na monitorowanie otoczenia w zakresie 360°. Dodatkowo, system potrafi rozpoznawać narzędzia zamontowane z tyłu, co ułatwia proces sprzęgania oraz automatycznie odłącza WOM, również jeśli jakieś osoby zbliżają się zbyt blisko wału.
Nowe funkcje obejmują możliwość podążania według ustalonej sekwencji jazdy oraz poprawiają widoczność podczas pracy ładowaczem czołowym, dzięki edycji narzędzi na panelu sterowania w kabinie. Tryb Follow Me przydaje się szczególnie w pracach, gdzie kierowca musi często wchodzić i schodzić, aby przesunąć pojazd na krótką odległość, jak ma to miejsce przy ręcznym zbieraniu warzyw lub stawianiu ogrodzeń. Operator aktywuje tryb na panelu sterowania ciągnika, co skutkuje automatycznym podążaniem pojazdu za nim. Dodatkowo, dostępny jest także system sterowania gestami, który umożliwia kierowanie ciągnikiem za pomocą prostych, manualnych gestów ręką.